扭矩传感器也可以通过测量轴头两端的角位移来检测轴头。把两个相同的齿轮装在轴上，就可以测量由角引起的位移。靠近传感器或安装在每个齿轮上的光电管会产生输出电压，其相位差值随扭矩轴而增大。

转角-转角参数通常被用来检测转角，其中扭角-转角差传感器被用来检测转角。这种传感器是在弹性轴的两端装有两组具有完全相同的齿数、形状和安装角度的齿轮，在齿轮的外侧各装有一个近距(磁或光)传感器。

无处不在的传感器应用，毫不夸张地说，现代生活的绚丽和便捷都离不开传感器。该传感器是由MIVICE公司研制的，它不仅可以用来Ebike电力系统力矩测量，而且还可以用来：电机、发动机、内燃机等旋转动力设备的输出功率测试；风机、水泵、齿轮箱、扭力板的输出功率测试；铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械的输出功率测试；污水处理系统的输出功率测试；制造用的功率测试；工艺用的功率测试。

如果要求传动系统的轴向不因安装了传感器而变得更长，那么可以使用智能联轴器----既能探测到联轴器，又能发挥联轴器的作用。即是一个具有探测功能的联轴器。

转子式传感器：用转子式工业自动化传感器测量转子式的反力。本实用新型配备了基本机械挡块，以增加剩余容量，并在安装和使用过程中提供额外的安全保护。感应器：感应器采用卓越的应变技术，能满足感应器静、动态应用中最具感应性的要求。

力控理论较为完善，但力控交互性检测方式差异较大，目前常用的是铰接式单轴传感器和端部式六轴式传感器，这四种机器人都有各自的力控套件，其实现都是在机械手末端安装六轴三轴力传感器。

ECU由机械式转向系统、变频器式传感器、变频器式传感器、电控单元、电动机和减速机构等组成。ECU的工作原理是：ECU根据来自变送器、角度变送器和通信总线的信号等信息，确定电动机的转动方向和最佳助力器，向电动机发送控制信号，由功率驱动电路控制电动机的转动，电动机的输出经减速机构减速增扭后驱动齿轮齿条机构，产生相应的转向助力。采用精确的控制算法，可以改变电机的加速度，使驱动机构达到要求的助力值。

根据测量方式的不同，传感器可分为：反作用式传感器，旋转式传感器，磁致变频器，接近式传感器。选择传感器时一定要了解各种传感器的工作原理和用途，避免选择时出错。