传感器在工业生产中的性能指标很高，其种类也很多。工业传感器按功能可分为光电敏感、热敏感、气敏、力敏感、磁敏感、声敏感和湿敏感。本文以工业机器人为例，介绍了几种主要的传感器，包括：三维视觉传感器、力矩传感器、碰撞检测、安全检测、焊缝跟踪、触觉感知等。

与民用相比，工业环境对传感器提出了更高的要求，而智能制造对传感器的精度、稳定性、抗冲击能力、抗冲击能力等方面的要求也更高，需要考虑稳定性、工作安全性等因素。工控要保证零误差，传感器不仅要进行实时通讯，而且要足够精确。在不同的工业领域中，对传感器的耐热、耐湿、耐酸、耐碱等性能也有不同的个性化要求，并将耗电量和尺寸严格限制在零下60℃的环境中。

无数感知城市脉搏的传感器在智慧城市的发展中起到了不可忽视的作用。通过将这些传感器结合在一起，形成一个庞大的网络，可以构建智慧城市响应系统。比如，为监测城市空气污染(如苯和微粒)而设计的网络，通过车载系统、建筑物一体化和专用监测站建设，已经显示了巨大的应用前景。

另外伴随着海洋观测技术的不断发展，传感器作为各种观测要素感知、采集、转换、传输和处理的功能装置，其作用日益突出。当前，我国的海洋传感器发展迅速，已初步形成了海洋观测关键技术的研发和关键设备的生产能力，并已向深海和海底观测发展，缩短了与国际先进水平的差距。

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