扭矩传感器分为动态和静态两种，是对各种旋转或非旋转机械部件的扭矩感知的检测。具有精度高、寿命长、可靠性高等优点。

扭矩传感器是扭转动力系统中最频繁接触的参数。为了检测扭矩，传统上使用的是改变角相位差传感器。该方法是在弹性轴的两端安装两组齿数、形状和角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧安装一个接近(磁或光)传感器。当弹性轴扭转时，这两组传感器可以测量两组脉冲波。与这两组脉冲波的前后相位差相比，可以计算弹性轴接受的扭矩量。该方法的优点:完成转矩镜旗灯的非接触传输，检测镜旗灯为数字镜旗灯；缺点:体积大，不易安装，低速时由于脉冲波的前后沿较慢，低速功能不理想。(扭矩测试与成熟的检测技巧相比。它具有精度高、频率快、可靠性好、使用寿命长等优点。

用应变胶将专用测扭应变片粘贴在被测弹性轴上，形成应变桥。如果向应变桥提供任务电源，可以测试该弹性轴扭转的电镜旗灯。这是基本的扭矩传感器形式。然而，在扭转动力传递系统中，最困难的问题是扭转体上应变桥的桥压输入和检测到的应变旗灯输出如何在扭转局部和静止局部之间牢固传递，一切都是通过导电滑环来完成的。因为导电滑环是摩擦接触，所以不能防止磨损和发热，限制了扭转轴的转速和导电滑环的使用寿命。而且由于接触不成，导致旗灯摇晃，导致测量误差大甚至测量不成功。为了克制导电滑环的缺陷，另一种方法是使用无线电遥测方法:将扭矩应变旗灯在扭转轴上扩大并将V/F转换成频率旗灯，通过载波调制使用无线电发射的方法从外部接受。

转轴上的动力供应是固定在转轴上的电池。这种方法是遥测扭矩仪。遥测扭矩仪的成功在于克制了滑环的两个缺陷，但也存在三个缺陷。一是容易受到现场电磁波的干扰；二是由于电池供电，只能短期使用。第三，由于在扭转轴上附加了结构，容易引起高转速时的动平衡问题。在小范围和小直径轴上凸起。数字扭矩传感器吸收了上述各种方法的优点，克制了其缺陷。在应变传感器的基础上设计了两组扭转变压器，完成了动力和旗灯的非接触传输。并实现了转矩旗灯的传输与是否转动无关，与转速无关，与转速无关。

安装和使用。

1.根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载的距离，调整原动机和负载的轴与基准面的距离，使轴的同轴度小于φ0.03mm，将原动机和负载固定在基准面上。

2.将联轴器分别安装在各自的轴上。

3.调整扭矩传感器与基准面的距离，使其轴与原动机和负载轴的同轴度小于φ0.03毫米，将扭矩传感器固定在基准面上。

4.紧固联轴器并完成安装。

信号输出和信号收集:

1.扭矩信号输出的基本形式:

方波信号，脉冲信号

可以根据用户的需要制作电压模拟信号输出或电流模拟信号输出(单向和静态扭矩测量)。

2.扭矩信号处理方式:

扭矩传感器输出的频率信号发送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号、电压和电流信号。

扭矩传感器的扭矩和频率信号发送给单片机的二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速和输出功率值和RS232通信信号。

把扭矩和转速的频率信号直接发送到电脑或PLD处理。

维修和保养：

1.每隔一年向扭矩传感器两端的轴承添加润滑脂。添加润滑脂时，只打开两端的轴承盖，将润滑脂添加到轴承中，然后安装两端的盖子。

2.应存放在干燥、无腐蚀、室温-20℃-70℃的环境中。

注：

安装时，不可带电操作，切勿直接敲击、碰撞传感器。

二、联轴器的紧固螺栓应紧固，联轴器外应加防护罩，避免人身伤害。

三、信号线输出不得对地，对电源短路，输出电流不超过10mA，屏蔽电缆的屏蔽层必须与+15V电源的公共端(电源地)连接。

安装和使用:

1.使用环境:扭矩传感器应安装在环境温度为0℃~60℃、相对湿度小于90%、无易燃易爆产品的环境中。不适合安装在强电磁干扰环境中。

2.是安装方式：

(1)水平安装：

(2)垂直安装：

连接方式：扭矩传感器与动力装置、负载装置之间的连接。

(1)弹性柱销联轴器连接，结构简单，加工方便，维护方便。可以微量补偿安装误差引起的轴的相对偏移，同时可以轻微减振。适用于中等负荷、频繁启动的高低速运行场合，工作温度为-20-70℃。

(2)刚性联轴器连接，该连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，振，两轴安装精度高。用于振动小的工作条件。

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