接近传感器的相关知识：

工作时，接近传感器又可分为接触型和非接触型，以及模拟型和数字型。传感器的选择依赖于物理环境和控制条件。

机器：

可采用任何适当的机械/电气开关，但由于操作机械开关需要一定的力，所以通常采用微型开关。

气压：

靠近传感器的工作原理是破坏或干扰气流。气压接近传感器就是一个接触传感器。但这些产品不能用在那些可能会脱落的轻质零件上。

光线：

简单地说，通过将光束切断，光近感应器降到像光电池这样的感光装置上。这是一个是非接触传感器的例子。

需要特别指出的是，这些感应器的照明环境必须特别小心。比如，在电弧焊接过程中，光学传感器可能会被闪光遮蔽，空气中的灰尘和烟尘可能会妨碍光传输，等等。

电近近传感器可采用接触式或非接触式。通过使传感器及其元件组成完整的电路，可实现简单接触式传感器。无触点电接近传感器是利用感应原理来检测金属或电容的。

辐射感应：

测距与探测部件的测距位置是近还是远有关，虽然它们也可以用作近距传感器。测距传感器或测距传感器采用非接触仿真技术。短距离感应用电容、电感和磁性技术可达数毫米至数百毫米。利用不同的发射能波(如无线电波、声波和激光)远距离感应。

力传感器需要六种感应应力。在每种情况下，力的作用可以是静态的(不动的)或动态的。力是向量，因为它必须同时指定大小和方向。因此，力传感器是模拟操作的，对它的作用方向敏感。主要有六种作用力：①，拉力②，压缩力③，剪切力④，扭力⑤，弯曲力⑥，摩擦法存在多种作用力，有的直接作用力，有的间接作用力。张力：应变计可以测量，随着长度的增加，电阻会发生变化。这种仪器测量的电阻变化能被转换成力，因此是间接仪器。压强可由称为称量传感器的装置来测定，这些装置可通过测量压缩负载下蓄电池尺寸的变化，或测量蓄电池内压的增加，或压缩负载下电阻的变化来操作。扭转：把它看成是拉力和压力的结合，因此使用上述方法进行限制。

触觉感应触觉是通过触摸来感知的。触觉传感器中最简单的一种是行阵式触觉传感器，通常称为矩阵传感器。

每一个单独的感应器在接触到物体时启动。元件的标记可以通过检测哪个传感器是主动的(数字)或者输出信号的大小(模拟)来确定。印刷后的尺寸和形状会被与先前储存的印刷信息相比较。

目前已经实现了机械，光学，电子触觉的传感器。

作为过程控制的一部分或安全控制手段，热感应可能需要热感应。可以选择的方法有很多，主要取决于测试温度。

通常使用的方法是：双金属片，热偶，电阻式温度计或热敏电阻。对于复杂的低层热源系统，可以采用红外热像仪。

声感应(听觉)传感器能够探测和分辨不同的声音。他们可用于发出口令或识别不正常的声音，例如爆炸。声学传感器中最常用的是话筒。

声学传感器存在的一个明显问题就是存在大量的背景噪声。当然，我们也可以简单地调整声传感器，使其只对特定的频率作出反应，以区别不同的噪声。

气感(气味)对某种气体敏感的气体或烟雾传感器，取决于传感器内所含物质的化学变化。化学反应产生了物理膨胀或足够的热量来触发开关。

在机器人感觉反馈研究中，机器人视觉(瞄准镜)可能是最活跃的领域。

机器视觉是指通过摄像机实时捕捉图像，并将其转化为计算机系统分析的一种形式。这一转变通常意味着把图像转换成计算机能理解的数码场。整个图像采集、数字处理和数据分析的过程应该足够快，使机器人系统能够对分析的图像做出反应，并在完成一项任务时采取适当的措施。

机器视觉的完善将会充分发挥人工智能在工业机器人上的全部潜力。主要应用于检测存在、位置和移动，识别并识别不同的部件、样式和特征。

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