多年来，视觉传感器比力传感器得到了广泛的应用，力传感器在工业生产中往往可以发挥更大的作用，而相对力传感器则没有那么受欢迎。然而，在一些应用中，强度传感器比视觉传感器更实用、方便和经济。

扭矩传感器最初是为研磨和抛光应用而制造的。然而，在这些应用中很难实现自动化，因为机器人需要一些力反馈来确定其推力是否足够。

后来，通过在程序中引入力反馈回路，这些应用可以很容易地自动化，并且制造过程可以保持一致。在这种情况下，您需要使用外部设备，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

我们经常接触到一些客户，他们通常认为定位和量化零件的方法是使用视觉传感器。但这不是唯一的解决办法。不可否认，视觉系统是定位或量化零件的好方法，但使用力传感器来寻找和检测零件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们的高度又是另一回事。事实上，要做到这一点，我们需要一个3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树质量，只需要每次都在那堆物体里面看。机器人只需要确定那堆物体的高度，然后不断调整自己的抓取高度。

使用力传感器的另一个搜索功能是传感器的“自由模式”。有可能是FT传感器的参数没有得到充分利用。“自由模式”或“零重力”模式将允许您“自由”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。比如你想在数控机床上拧紧一个零件，可以松开两根轴，这样零件就可以在保持一定夹紧力的情况下完美闭合。这使得所有的力都作用在零件的中心，没有多余的力作用在机器人的轴上。

如果你正在考虑使用机器人来完成装配任务，你希望机器人一遍又一遍地重复同样的任务。然而，装配任务难以实现自动化的原因之一是操作员需要检测力。通过引入傅立叶变换传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。

机器人在手机上安装电池需要很大的功率。由于这些零件容易损坏，很难完全组装起来。这就是为什么应该设置非常低的力阈值，以防止零件放错位置和损坏。

大多数协作机器人都是利用内置的FT传感器进行手动引导的，而传统的工业机器人没有这样的内置传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要傅立叶变换传感器。有了它，不需要使用教学设备就可以手动引导教学机器人。只需要一个FT传感器，通过设定机器人的起点和终点以及中间的直线轨迹就可以对机器人进行示教。

如上所述，力传感器在各种项目的许多操作中非常有用和有效，并且也可以应用于许多不同的应用。

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