一般而言，工业生产中常用的动态力矩传感器有如下几种形式：

第一类是感应力矩传感器：这类传感器主要采用非接触式测量方式，其使用寿命长，可靠性高，不易磨损。电位计型扭力传感器：这类传感器按种类可分为齿轮型、扭杆型、旋臂型。而且其中扭杆式检测结构简单，可靠性较高，在早期应用较多。这类传感器均属触点型，磨损严重，性能下降。

再有一种是金属电阻应变片：这种类型的扭力传感器主要是粘贴应变片在弹性轴上构成测量电桥，而弹性轴受力矩作用时，会产生一种微小变形，然后使电桥电阻发生变化，并将应变电桥电阻改变为电压信号，从而实现我们希望的扭矩测量。但这一类型的力矩传感器受到应变材料和稳压源的精确度影响。

动态力传感器的特性：

1、信号的输出可以任意选择波形----方波或脉冲波。

2、检测精度高，稳定性好，抗干扰能力强。

3、不需要重复进行调零；连续测量正反向扭矩。

4、可以测量静态力矩，也可以测动力矩。

5、体积小、重量传感器可以脱离二次仪表单独使用，只需根据插座号供应+15V、-15V(200mA)电源，就可以输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。体积小，安装方便。

测量范围：0-10000Nm标准可供选择，非标准、特定量程定制。

我们可以采用以下方法选择动力矩传感器：

1、确定所需测量力矩的类型，旋转力矩或静态力矩。静态力矩测量是指没有旋转或旋转角度小于360度的情况。

2、除测量转矩外，是否还要测量其他参数，如转速。

3、量程范围一般力矩传感器的种类有微量程、标准量程、多程等。

4、信号类型和信号处理方式一般扭矩传感器输出信号一般为5-15kHz、4-20mA、1-5V。根据实际情况选择输出信号是直接送到PLC还是配置显示仪表来显示。

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