人类外骨骼机器人的研究与开发，是机械结构、医学、人因工程学和计算机技术等多学科交叉的产物。

数据表明，我国四代外骨骼机器人均采用航空铝材，高约1米，重约23公斤，由上到下有6个关节，7个感应器。当用户穿着时，它会经过胸口，腹部，腿部的绑带，并在手臂上套上一对拐杖。骨骼运动时，腰部传感器通过测试使用者的上肢倾、下肢加速来感知人体运动意图，将信息传递给计算机，然后通过控制模块将指令传递给机器人，实现了电驱关节、智能鞋、腰部支撑和捆绑装置的动作，帮助使用者动作。前进时，使用者的腿、脚被电驱关节慢慢抬起，智能鞋、拐杖配合及时完成行走动作。

据悉，最新一代的体外骨骼结构可以通过智能鞋和其他传感器，自动识别和设计步态，完成上下楼梯，行走更快更顺畅。与此同时，借助人工智能算法，外骨骼能自动识别穿戴者的意图，使人机互动更加协调、自然。

同时，外骨骼机器人在使用方面也有局限性。举例来说，当使用者佩戴外骨骼机器人行走时，下半身就会有一种在空中跳跃的无重量感，需要借助拐杖才能保持身体平衡。所以需要通过臂部的力量来支持机械结构的配合，这一组可以帮助受伤部位在胸椎T6区或更低区域的瘫痪患者。

据悉，人体外骨骼研发小组正在研发第五代外骨骼机器人，该机器人将实现对外骨骼机器人进行大脑意识控制，这意味着受伤部位在胸椎T6区域以上的残疾人也有望重归直立行走，这将是人工智能领域的又一重大突破。

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