工业机器人不仅能克服恶劣环境对生产的影响，减少劳动力的使用，保证工人的安全，还能帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，保证产品质量。传感器是工业机器人的传感系统，是最重要的部件之一。多种不同功能的传感器可以组合在一起，为机器人收集和提供详细的外部环境信息。因此，传感器在工业机器人中起着不可替代的作用，其重要类型更不言而喻。机器人自动化是一项快速进步的技术。短短几十年，工业机器人已经成为世界各地工厂的通用设备。那么对于复杂的工业机器人都涉及了什么传感器技术呢？

首先，机器人工作时，可以利用视觉传感器对环境和物体进行信息、识别、检测和定位，从而获得目标位置。视觉一般包括：图片采集、图片处理、图片理解；因此视觉传感器就像机器人的眼睛，有着重要的作用。扭矩传感器又是机器人的核心部件，可以使机器人感知，监控机器人手臂上的力量，并根据分析对机器人的下一步操作做出准确的指导，如工业机器人的触摸和停止、示教或力控磨削等。

而当机器人需要通过垂直深度捕捉时，视觉系统通常会被遮挡，无法识别。此时，需要测距传感器辅助机器人定位，引导机器人正确捕获的压力传感器能够感应动态压力。当机器人抓取物体时，应及时反馈压力传感器，以实现机器人的触觉，并通过控制力避免物体损坏。

另外机器人还需要感知周围物体的位置，保持安全距离，保证操作过程的安全。接近传感器用于检测物体的接近程度，分为超声波接近传感器和红外接近传感器。超声波接近传感器的测定距离范围很大，一般用于移动机器人和大型机器人的机械捕获的红外线接近传感器的体积比较小，一般安装于普通机器人的指甲之内。总而言之，传感器技术的应用对于工业机器人来讲是起着极大作用也是不可或缺的。

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