在数字化控制技术不断发展的今天,人机一体化设计技术将使高空作业人员的工作更加安全可靠。在此基础上,将使高空作业车的操作更加方便,动作更加灵活,车上还将安装更多的各种传感器等检测设备,实现对作业车各项动作的监测,从而实现对工作臂的精确安全操作,大大提高产品的可靠性。
高空作业车为保证平台底面始终处于水平状态,在高空作业车内设置了一个自动水平调节机构,操作平台处于水平状态。该系统可实现臂架旋转、展收、支腿伸缩、操作平台控制和水平调整等功能。典型地,这类系统主要由扩展控制器,水平调节控制器,倾斜传感器,角度传感器,接近开关,显示开关,主令开关,钥匙开关,操作手柄等组成。
比如,垂直立柱高空车在作业中,由于地面条件复杂多变,尤其是在地形崎岖不平、平台载重量分布不均的情况下,容易发生侧翻危险。这时,便需加装倾角传感器、倾角开关等角度监控装置,以监测其水平稳定性的报警情况。
安装了倾角感应装置后,通过倾角感应装置可确定车盘的最大允许水平倾角,当使用高空车时,由于重心不稳而使底盘面倾斜超过某一角度时,将向操作者发出报警信号。员工可以根据预警及时分析突发情况的原因,排除危险,确保操作的安全性。
也就是,在高空车实现动作控制时,控制系统具有急停、防误操作等功能。其操作手柄设有微动开关,主要负责手柄操作一定角度时,开关的闭合。微调开关在不操作手柄的情况下,切断手柄的输入信号,防止误动。有些高空车,甚至会采用无机械磨损的霍尔传感器元件,以取代相关功能的微动开关。
另外,在一些高空车支腿上,还将安装结构紧凑的压力传感器,用来检测支腿放地后的压力状况。本发明要求压力传感器采用耐恶劣液压环境、抗压冲击性能强的传感器。
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