拉杆式传感器主要用于测量直线位移，其内部结构可以根据不同的工作原理有所差异。以下是几种不同类型的拉杆式传感器的内部结构概述：

这类传感器通常包括以下几个组成部分：

铁芯：通常为杆状，能够在线圈内部自由移动。

骨架：支撑绕组的结构件。

绕组：包括激磁绕组和输出线圈，铁芯的移动会导致这些线圈中的磁通量发生变化，从而产生感应电动势。

外壳：保护内部组件免受外界环境影响。

拉杆式磁致伸缩位移传感器

这类传感器利用了材料的磁致伸缩效应，其内部结构主要包括：

磁致伸缩材料：当受到磁场作用时会发生长度变化的特殊材料。

磁场发生器：产生磁场，使磁致伸缩材料响应。

检测装置：用于检测磁致伸缩材料长度变化并转换成电信号。

拉杆式直线位移传感器

这种传感器可能基于电位器原理，其内部结构包括：

电位器：一个可变电阻器，随着拉杆的移动，电阻值会发生变化。

拉杆/推杆：连接到需要测量位移的物体上，其移动导致电位器旋转。

中间机构：例如联轴器或轴承，用于将拉杆的运动传递给电位器。