各种起重机械广泛应用于港口码头、造船厂、矿山和建筑安装现场。固定旋转起重机、横臂起重机、汽车起重机、动臂起重机、汽车辐射变化等大型塔式起重机是最常见的起重设备之一。
为了使这些起重机械安全、可靠、正常运行,不仅要求所有部件和金属部件在设备和允许的工作条件下具有足够的刚度和强度,还要具有足够的抗倾转稳定性,使其在负载、惯性力、风力等可能的扭矩作用下不会倾转,造成重大事故。
为了充分发挥起重机的能力,必须安装扭矩传感器,以防止超过允许扭矩造成的起重机倾倒的危险。过去,电子超载报警器广泛应用于机械超载。随着电阻应变传感器技术的发展和应用的普及。无论哪种形式的电子起重机秤(包括钩秤),它不仅是一个精确的重量显示器,而且可以作为一个超载报警,只要配备合适的接口。
塔吊单参量力矩限制器37000cm威尼斯的应用技术。
如上所述,当动臂式塔式起重机在不同范围内起重不同重量时,这种起重机应防止的主要威胁是扭矩超载倾翻。倾翻力矩是起重量和起重幅度的乘积。
过去,人们一直在用电阻应变传感器检测起重货物的重量;悬臂的倾斜角用线性电位计或角度传感器检测,然后在微处理器上计算转换为电的两个信息,以获得扭矩量。根据起重机固有范围-起重量特性曲线,可限制起重机扭矩,发出报警信号,启动继电器执行,控制起重机工作。
目前,国内外斗倾向于开发单参量力矩限制器,即通过力传感器单独检测某一力学量,获得与实际起重力矩相对应的电信号。
电子单参量力矩限制器的关键在于,它只对垂直于起重机臂的分力敏感。与起吊重力引起的力臂平行分力无反应。这样,力值F2的大小就可以与倾覆力矩的大小建立线性关系。
由于W≈2.F2/cosα(钢绳一端固定,传感器采用1/2),因此倾翻力矩M∞W.R≈OB.cosα。因此,M=WR=2*F2/≈cosα*OB、cosα=2*F2*OB类型中的OB类似于塔吊力臂的长度,这是塔吊的常数。因此,只要测量起重物垂直于力臂的分力F2,就可以检测到塔吊的倾斜扭矩M(见上述测量原理,轴销传感器的剪切副板必须垂直于塔吊的吊臂。
为了设备安全,需要控制的倾斜扭矩为M=R2W,可以在B点安装测量水平拉力的轴销剪切传感器,测量起重物的重量(重物重量的1/2)。同样的轴销剪切传感器可以安装在A点,提供扭矩报警信号。
此外,还有一种用钢缆张力变化测量起重负荷的专用装置。它不需要改变起重机械,也不需要切断钢丝绳部分逃入测量装置的三个滑轮并固定。起吊货物的重量信息可在现场校准后输出。超载报警和自动切断电源的功能可以通过一定的电气线路设计来实现。该装置的称重误差较大。传感器的实际负载取决于作用于相对杠杆的合力F。F决定了张力的夹角。三个滑轮轴承径向间隙的变化会敏感地改变夹角。但作为一种过载报警装置,它具有很大的适应性,可用于卷扬筒、汽车起重机等起重设备。
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