机械人手臂中的力传感器该如何选择？当我们利用一个机械人手臂，为达到无效载荷、速度和可反复性是最有用的规格参数。其他一些规格参数根基上只是细节，确保所有参数合适您的使用法式。同样的环境发生在FT传感器的规格上。那么如何选择传感器呢？

接下来次要从5个方面引见：

1.负荷

当然你需要晓得的次要规格…若是传感器能接管您的使用法式需要的负荷。现实上，若是使用法式需要一个100N载荷可能需要利用传感器。低频力矩会你阅读到必然阈值和一个用于低力范畴的高限力传感器参数。

2.强度

力传感器的领受能力跨越其的范畴内高负荷力时即便在额定范畴是150N传感器能够力高达5倍的额定力。这意味着，在遭到冲击的环境下，传感器仍能注释给一个精确的准确的阅读量。虽然强度也决定传感器来确定阅读即便发生冲击或高载荷使用能力。

3.整合

有些传感器有很是复杂的与机械人的集成方式。节制器和电源并不老是易于利用和安装这是一个很棘手的问题。我们的试剂盒等通用机械人套件，机械，电子和软件部门都包含在一个简单的操作传感器。

4.噪声程度

乐音程度代表能够由传感器检测到的最小的力。换句话说，若是你有一个高的乐音程度，力不克不及低于该程度的检测。所以你可能要有一个小的噪声程度，可以或许阅读力最小。例如，若是一个传感器5N的噪声程度，它将无法检测到跨越这个阈值较低的力量。

一个传感器，不受外部噪声将有一个更高的噪声程度，例如，若是它是一个电源。传感器噪声免疫，仍然能够拾取噪声干扰噪声的系统或利用电源。

5.滞后

滞后是一个系统问题，不只对当前的输入输出值有很强的依赖性，并且对其过去的输入汗青值也有影响。换句话说，回到中立位，它是一个系统的能力后的一个力。若是系统不克不及回到中立时则系统具有滞后性。

在一个主动化的过程的环境下，滞后是一个配合的问题校准不克不及做相互之间的阅读。必然要晓得切当的额定滞后，若是这个变量能够混合的价值读数在您的使用法式。通过以上五购将会使你做出准确的决定。

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