作为一种高精度的检测仪器，对军事、航空、航天等领域的应用提出了严格的要求，产品必须经过严格的试验。感应器制作是高科技产品的具体应用与体现。一种感应器是否具有较高的技术附加值，取决于其所含的技术含量和加工工艺是否高。

有些传感器由于其应用环境需要金属封装的情况，一般都采用焊接密封，如压力传感器、力传感器、霍尔传感器、光电传感器、感应器等，这种感应器内装有感应器和集成电路，能使其与外界隔离，并具有耐压、密封的要求。另外对焊接强度及漏气率要求较高，对焊接质量要求较高，且焊接时要求变形小，不会损伤内部元件及微电路。现在的传感器密封焊接有电阻、钨极氩弧焊、等离子弧焊、电子束和激光焊。

我们所说的焊缝跟踪，就是以焊炬为受控对象，弧光对焊缝中心的偏移作为被调量，通过视觉传感、接触感测、超声传感、电弧传感等多种传感测量方法，控制焊炬使它在整个焊接过程中始终与焊缝对应。在该检测器中，通过触头在坡口上滚动或滑动，将焊枪与焊缝的位置偏差反映到检测器内，利用检测器上的微动开关来判断偏差极性，该装置结构简单，操作方便，不受电弧烟尘、飞溅等影响，但不同型式需要不同探针，磨损大，容易变形，点固点障碍难以克服。超声探测是一种利用超声在金属内部传播时，通过界面产生发射原理而制成的一种较先进的焊缝跟踪传感器，应用于跟踪系统，具有很好的实时性。但由于传感器要紧贴工件，不可避免地受到焊接方法、工件尺寸等方面的限制。此外还需考虑外部振动、传输时间等因素，金属表面状态要求较高，其适用范围也有限。它具有提供信息丰富、灵敏度高、测量精度高、抗电磁干扰能力强、不接触工件等优点。但其运算复杂，速度慢。

随著感测技术的发展，焊缝跟踪也引入了弧传感技术，其作为一种实时传感装置，与其他类型的传感器相比，由于其结构简单、成本低、响应速度快，是焊接传感器发展的一个重要方向，它有着强大的生命力和应用前景，一方面主要用于弧焊机器人，另一种则主要用于十字滑块的自动焊接。本论文分别对焊接跟踪系统电弧传感技术、信号处理技术及控制技术的研究现状作一介绍，并在此基础上，提出了一套比较先进的焊缝跟踪系统的实施方案，以供参考。

焊焊是一种集光、电、热、力于一体的加工工艺，焊接过程所产生的热量将使焊接工件产生较大的热变形，从而导致焊接位置偏差。为解决这一问题，目前主要有两种方法，一种是用夹具定位，普通夹具不能满足要求，为了保证精度，必须使用更精确的夹具。第二，利用合适的传感器对焊缝进行跟踪，通过对比发现，跟踪比使用精密夹具更经济。

作为一种实时传感器件，此传感器具有结构简单、成本低廉、响应速度快等优点，已成为焊接传感器的一个重要发展方向，并具有强大的生命力和应用前景。其用途主要有二：一是主要用于弧焊机器人，二是多用于交叉滑板自动焊接。未来需要重点研究电弧传感器的三维信息提取及其焊接工艺性能。为了获得令人满意的焊缝，焊枪位置应随焊缝调整，以获得满意的焊缝。为了方便弧焊机在全位置焊接时姿态调节，目前的电弧传感器只能获取上下、左右二维信息，还需要对前后信息进行深入研究。在焊接技术人员的努力下，其智能跟踪能力将进一步增强。

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